液壓機比例系統(tǒng)控制方式

發(fā)布時間：2022-10-27T10:23:24更新時間：2022-10-27T10:23:16 瀏覽量：173

[內(nèi)容摘要]：液壓機比例系統(tǒng)控制方式確定比例系統(tǒng)的控制方式(開環(huán)控制或閉環(huán)控制)是確定系統(tǒng)組成和結構的重要原則。復合材料熱壓機驅動系統(tǒng)主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動這種驅動系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流...

液壓機比例系統(tǒng)控制方式

確定比例系統(tǒng)的控制方式(開環(huán)控制或閉環(huán)控制)是確定系統(tǒng)組成和結構的重要原則。復合材料熱壓機驅動系統(tǒng)主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動　這種驅動系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節(jié)系統(tǒng)的限定壓強，同時起安全溢流作用。四柱式液壓機一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。300t四柱液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強，而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。快速液壓機一般由本機（主機）、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。開環(huán)控制系統(tǒng)不具備抗干擾能力，其控制精度取決于系統(tǒng)各組成部分或各環(huán)節(jié)的精度，沒有穩(wěn)定性問題。閉環(huán)控制主要基于以下四個方面的考慮: (1)為了提高系統(tǒng)的自動化水平，保持設定值不受外界干擾的影響，主要包括以下三種情況:

1在不同文化負載工作壓力下，保持企業(yè)執(zhí)行元件速度的穩(wěn)定。

2)在執(zhí)行元件輸出不同的力時，保持執(zhí)行管理機構發(fā)展具有可以確定的位置。

3）當致動器受到偏心載荷時（載荷力的方向與致動器的運動方向不一致），保持兩個以上液壓缸同步運動。

(2)為了提高液壓沖床電液比例系統(tǒng)的控制精度。大量的工程實踐表明，在目前的技術條件下，開環(huán)控制比例系統(tǒng)的位置控制精度只能達到0.3 mm (即位置控制誤差大于0.3 m) ，速度控制，最高系統(tǒng)精度只能達到3% (0-0.5 s) ，最高壓力控制精度只能達到比例壓力，閥門最大設定壓力為3% (采用位置調節(jié)比例電磁壓力閥)。開環(huán)系統(tǒng)不適用于加速度控制，系統(tǒng)。

當控制精度超出上述范圍時，必須采用閉環(huán)控制方案。

在工程管理實踐中，為了我們能用精度相對較低的元件組成高精度的控制信息系統(tǒng)，也常采用閉環(huán)控制技術方案。 (3)為了能夠提高學生系統(tǒng)的動態(tài)分析性能(快速發(fā)展響應性) ，開環(huán)控制環(huán)境系統(tǒng)的快速響應性能完全是由系統(tǒng) 的極限加速度來決定的，當比例可以控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的快速響應國家要求超出時，開環(huán)控制工作系統(tǒng)就無能為力了。這時，采用閉環(huán)控制設計方案是唯一的選擇。

閉環(huán)控制可以獲得較高的控制精度和較好的動態(tài)性能，抗干擾能力強，但也帶來穩(wěn)定性問題。

(4)提高阻尼，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常采用增加阻尼的方法來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但對于液壓執(zhí)行機構，阻尼通常在0.05-O。屬于欠阻尼系統(tǒng)的控制原理。在工程上，有兩種方法可以增加阻尼:

1能源消耗。這是一種被動增加阻尼的方法。

在執(zhí)行控制元件的進油腔與回油腔之間進行設置泄油通道。這種教學方法學習效果具有明顯，容易得到實現(xiàn)，但會引起油液發(fā)熱、系統(tǒng)溫升大的問題，不適合于大功率系統(tǒng)，在應急場合需要使用這些問題已經(jīng)不大。采用負遮蓋閥口的控制閥也可以通過達到我們同樣的目的。

2. 采用負面反饋。系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題是由閉環(huán)引起的，通過改進閉環(huán)控制可以解決該問題。例如位置控制系統(tǒng)中速度增加的負反饋通道。