液壓比例放大器原理及相關(guān)因素
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(1比例放大器工作原理及相關(guān)影響因素
液壓機(jī)適用于工程機(jī)械電液比例閥,按其功能可分為流量閥、方向閥和壓力閥三種類型。冷擠壓成型機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。校直液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。數(shù)控液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。500噸液壓機(jī)一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。 其內(nèi)部大多采用定行程直線電機(jī),稱為螺旋管. 在穩(wěn)定條件下,流過線圈的電流與線軸位移直接相關(guān)。 比例放大器通過改變線圈的平均電流間接調(diào)節(jié)閥芯的位移。 作為一個(gè)實(shí)際系統(tǒng),比例閥放大器的設(shè)計(jì)不僅要實(shí)現(xiàn)控制信號的放大,而且要考慮許多復(fù)雜的因素。 液壓機(jī)高頻PWM與顫振。 工程機(jī)械 ← 電液比例閥采用直流電源供電。 假設(shè)線圈的內(nèi)阻恒定,則可以通過PWM信號控制開關(guān)功率管的通斷時(shí)間來調(diào)節(jié)線圈的平均電流。 電流的大小與PWM波的占空比成比例。 PWM波的頻率范圍為IlOHz~5kHz及以上,一般將LOO~400Hz稱為低頻,5kHz以上稱為高頻。 與PWM波頻率l密切相關(guān)的是抖動現(xiàn)象,它顯示了線軸相位到理想位置的快速而小的往復(fù)運(yùn)動。 顫振能有效地消除摩擦阻力和返回誤差,這是實(shí)際系統(tǒng)必須考慮的有利因素。 顫振設(shè)計(jì)需要足夠的振幅和低頻,以使線軸能夠正確響應(yīng)。 對于不同類型和工作環(huán)境的比例閥,應(yīng)調(diào)整其振動幅度和頻率。 從電學(xué)的角度來看,顫振本質(zhì)上是線圈電流的紋波。
顫振信號的產(chǎn)生方式受到脈沖波頻率的限制。對于低頻 pwm 波(典型值 Zoo ~ 300hz) ,由于線圈的電感特性,線圈電流在近周期過渡區(qū)呈現(xiàn)一定的升降值,實(shí)際上是一種寄生紋波,其富 r 值和頻率受到 ipwm 信號和線圈電感的影響。由于脈動和 PWM 信號的組合,該方法不能實(shí)現(xiàn)平均電流網(wǎng)絡(luò)顫振的獨(dú)立調(diào)節(jié)。目前,微電子技術(shù)的發(fā)展,使高頻 pwm 超過5khz 的電液比例控制應(yīng)用成為可能。當(dāng)高頻 PWM 作用于線圈時(shí),線圈的低通特性占主導(dǎo)地位,線圈的電流在單個(gè)控制循環(huán)中相對穩(wěn)定,寄生紋波基本消除。此時(shí)需要外部紋波電路,并將控制信號的閃爍加在一起來完成平均電流和紋波的調(diào)節(jié),以達(dá)到平均電流和紋波的解決方案,兩者分別可調(diào)。
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