快慢液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)故障仿真
發(fā)布時(shí)間:2022-10-10T09:38:38更新時(shí)間:2022-10-10T09:38:23 瀏覽量:139快慢液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)故障仿真
這里采用了一些巧妙的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的硬件仿真。100噸液壓機(jī)一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)(35兆帕左右),有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6~25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。630噸液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。框架式液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。800t液壓機(jī)為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。針對(duì)典型的電液伺服系統(tǒng),采用外部元件法對(duì)電液伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的泄漏、泄漏和蠕變以及電液伺服閥的回路故障進(jìn)行了仿真。(1)電液伺服系統(tǒng)故障
在典型的電液伺服系統(tǒng)中,指令信號(hào)與位置傳感器的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,其差值通過(guò)放大器放大后傳輸?shù)诫娨核欧y。電液伺服閥的輸出流量在液壓缸低速運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)常發(fā)生蠕動(dòng),這大多是由于運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)軌的干摩擦或低于最小穩(wěn)定流量的供油流量失效造成的。此外,外部載荷的異常變化也可能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件的爬行。
電液伺服閥的故障進(jìn)行形式存在很多,比較分析常見的有:①四柱液壓機(jī)閥不動(dòng)作,導(dǎo)致學(xué)生運(yùn)動(dòng)功能部件不 動(dòng)作;②經(jīng)??梢猿霈F(xiàn)零點(diǎn)漂移;③伺服閥的輸出數(shù)據(jù)流量過(guò)小;④伺服閥的性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 變差。
產(chǎn)生這些故障的原因是:① 系統(tǒng)內(nèi)的油不干凈,導(dǎo)致各種堵塞和死亡;② 電磁轉(zhuǎn)矩電機(jī)接線錯(cuò)誤;③ 供油壓力不穩(wěn)定或過(guò)低;④ 對(duì)系統(tǒng)造成的環(huán)境影響,如系統(tǒng)溫升過(guò)高。
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